בתיאורית ההתפתחות הקוגניטיבית של פיאז'ה ההסתגלות של התינוק למצבי החיים כרוכה בשינויים הדרגתיים לכיוון תפקוד טוב ויעיל יותר. התהליך כרוך בהטמעה והתאמה:
הטמעה מתייחסת ליישום יכולת מסוימת למגוון מצבים.
התאמה היא עריכת שינויים במיומנות קיימת כדי להיטיב ולהתאים לנסיבות המשתנות. לדוגמה- מעבר ממציצה מבקבוק לשתייה מכוס. במעבר זה יש צורך בשינוי תנועות השפתיים והלשון, כדי לשתות מבלי שתוכן הכוס ישפך. במהלך השנתיים הראשונות משמשות הטמעה והתאמה להתפתחות של מגוון של יכולות סנסוריות ומוטוריות מתוך הכשרים המולדים של התינוק. התינוק לומד ליישם יכולות אלו במצבים רבים ומגוונים.
ביבליוגרפיה
א. סרוף, ר.קופר, ג.דהארט (1998) התפתחות הילד טבעה ומהלכה, האוניברסיטה הפתוחה