פרופ' אסתר כהן ביקשה לבחון בהרצאה זו את האתגרים העולים בתהליך העבודה עם הורים בניסיון ליצירת שינוי חיובי בחוויית ההורות ובדפוסי הקשר הורה-ילד, מתוך התבוננות אשר רואה בהורים כסוכני שינוי. בהתבסס על הספרות המחקרית העדכנית, הציגה פרופ' כהן מיפוי של צרכים הוריים, דפוסי חשיבה והתמודדות רגשית-מעשית. גורמים אלו בתורם מסבירים את דפוסי התגובה וההתנהגות של הורים שונים. בתוך כך, היא התייחסה לעובדה כי מסירת הידע אל ההורה איננה מספקת כדי להביא לשינוי עמוק בהתנהגותו. בהמשך ההרצאה, תיארה פרופ' כהן את יחסי הגומלין המתקיימים בין מערכת ההתקשרות לבין מערכת ה-CAREGIVING, תוך בחינת הקשר שלהם לרמת המודעות של ההורה ומידת החמלה העצמית שלו. מתוך כל אלו ביקשה פרופ' כהן לצאת למספר המלצות ויישומיים שניתן להטמיע בעבודה הטיפולית עם הורים מתוך עבודה במודל של תקשורת רגישה.